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差速车开机，ros启动后激光雷达是否应该转

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发表于 2021-4-17 12:18:10 | 显示全部楼层 |阅读模式

1.ubuntu 18
2.melodic
3.我的差速小车开机后10秒，oled显示ros启动，同时激光雷达自动开始旋转，是否正常？

我看你们视频中好像激光雷达不会转

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当不成现充了

1 主题	30 帖子	95 积分

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发表于 2021-4-17 14:26:45 来自手机 | 显示全部楼层

A1 雷达上电启动会转到，A2、A3、S1 等雷达上电后要运行雷达节点才能转动

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