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【can控制】SWD是什么?

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发表于 2021-6-5 13:38:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 Wheeltec__某人 于 2021-6-5 13:40 编辑

请问小车用can控制的时候 可以控制什么功能?这里是需要外接新的东西吗SWD是什么?

2021651339.png
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发表于 2021-6-5 13:46:56 | 显示全部楼层
swd是一种下载程序的接口,can控制可以控制32底盘的运动。
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 楼主| 发表于 2021-6-5 13:49:11 | 显示全部楼层
请问can控制怎么实现?
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发表于 2021-6-5 13:54:33 | 显示全部楼层
Wheeltec__某人 发表于 2021-6-5 13:49
请问can控制怎么实现?

参考这个文档1.6小节。
3.png
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