安装摄像头

fanshibo7

我想给小车安装一个云台摄像头，然后通过笔记本电脑查看摄像头的画面，如何做？

Wheeltec__某人

如果想自己安装云台摄像头，可以架高摄像头替换掉原来的摄像头的位置，但是需要修改雷达扫描范围；
我们的小车可以通过笔记本电脑查看摄像头画面，需要打开usb-cam的节点然后用rqt可视化工具查看，
另一种方法是使用WEB浏览器显示摄像头，运行web_video_server功能包的程序就可以实现，具体操作可以查看【ROS常用命令3.5】的这个文档

fanshibo7

你好，我车上以前没有雷达也没有摄像头，目前不需要雷达的功能。我打算装上去一个云台，云台控制是485信号，我用485转成USB，然后插树莓派上，能控制吗？

WHEELTEC-Catt

fanshibo7 发表于 2021-6-21 15:01
你好，我车上以前没有雷达也没有摄像头，目前不需要雷达的功能。我打算装上去一个云台，云台控制是485信号 ...

这个是可以进行控制的，如果使用树莓派的usb口控制的话，stm32端的代码就不需要改动，而树莓派端的ros源码需要您自己进行调试更改。