【小车定位】实测发现小车的定位精度有点低，有什么解决办法吗？

luolewin · 发表于 2021-7-10 16:33:46

求助，最近在做一个slam运输小车的项目，发现amcl的定位精度不太理想，重复定位误差在12cm左右，感觉完全不能接受啊。各位大佬知道其他的定位算法吗，在github上有没有现成代码都行，或者一些提高定位精度的方法，非常感谢。

WHEELTEC-Catt · 发表于 2021-7-13 14:29:57

可以考虑在小车上加一个我们店铺推出的IMU 惯导模块

SRAN · 发表于 2021-7-13 20:29:15

WHEELTEC-Catt 发表于 2021-7-13 14:29
可以考虑在小车上加一个我们店铺推出的IMU 惯导模块

店铺链接推一下看看。

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-7-14 08:42:47

SRAN 发表于 2021-7-13 20:29
店铺链接推一下看看。

zpf · 发表于 2022-6-10 15:55:33

WHEELTEC-Catt 发表于 2021-7-13 14:29
可以考虑在小车上加一个我们店铺推出的IMU 惯导模块

你好，在轮趣买了款差速服务小车（轮毂电机款），是不是里边含有惯导模块？导航过程中定位偏差很大，有什么解决办法？可以通过条程序实现吗？

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-6-13 08:40:50

zpf 发表于 2022-6-10 15:55
你好，在轮趣买了款差速服务小车（轮毂电机款），是不是里边含有惯导模块？导航过程中定位偏差很大，有什 ...

默认不加惯导模块，导航偏差一般是20cm左右

zpf · 发表于 2022-6-16 10:25:49

WHEELTEC-Catt 发表于 2022-6-13 08:40
默认不加惯导模块，导航偏差一般是20cm左右

买的差速小车上集成的有IMU模块，导航偏差还是很大，惯导模块和小车自带的IMU模块有什么区别？还有更精确地定位方法吗？

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-6-17 17:42:50

zpf 发表于 2022-6-16 10:25
买的差速小车上集成的有IMU模块，导航偏差还是很大，惯导模块和小车自带的IMU模块有什么区别？还有更精确 ...

mpu6050是6轴，购买的imu可选9轴、10轴、12轴精度不一样

shangshan · 发表于 2023-9-4 11:13:02

买了吗，效果如何

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