【驱动问题】找不到串口驱动类

jun501389541 · 发表于 2021-8-20 17:11:48

请问这个串口驱动类serial::Serial是不是也是需要安装以下，我使用sudo apt-get install ros-<ros版本，如kinetic>-serial指令安装后还是找不到这个串口驱动类，请问是别的什么指令吗？

testttt · 发表于 2021-8-20 17:12:33

需要安装。你现在的ROS版本是什么呢

jun501389541 · 发表于 2021-8-20 17:12:52

testttt 发表于 2021-8-20 17:12
需要安装。你现在的ROS版本是什么呢

我现在的ROS版本是melodic

testttt · 发表于 2021-8-20 17:13:25

jun501389541 发表于 2021-8-20 17:12
我现在的ROS版本是melodic

用这个指令安装sudo apt-get install ros-melodic-serial

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