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【机械臂抓取】我如果利用dark net_ros进行检测设定物体，怎么办？

Wheeltec__某人

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发表于 2021-8-24 20:42:03 | 显示全部楼层 |阅读模式

我如果利用dark net_ros进行检测设定物体，怎么结合您这边提供的机械臂抓取的代码进行抓取呀

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发表于 2021-8-24 20:43:09 | 显示全部楼层

根据坐标关系做逆解

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