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WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › 【IMU消息】我用的ekf imu消息没连上可能是啥原因呢？
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【IMU消息】我用的ekf imu消息没连上可能是啥原因呢？

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Wheeltec__某人

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发表于 2021-8-24 20:42:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问使用robot_pose_ekf，imu消息的header.frame_id有啥要求？
我用的ekf imu消息没连上可能是啥原因呢？

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WHEELTEC-iris

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354

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发表于 2021-8-24 20:44:51 | 显示全部楼层
可以看一下这个

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