【话题控制小车移动】我想讓小車用ros話題走一個正方形的路徑,该怎么办？

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-8-31 20:43:29

不好意思，我用rostopic pub /cmd_vel geomtry_msgs/Twist ，照正方形流程每走一步驟然後enter，可是最後執行時還是只會跑最後一個指令，沒辦法跑整個流程，我想讓小車用ros話題（教學影片）走一個正方形的路徑

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-8-31 20:44:42

参考这个视频，有讲发布话题的相关信息的

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-8-31 20:50:29

WHEELTEC-iris 发表于 2021-8-31 20:44
参考这个视频，有讲发布话题的相关信息的

可以在Python程式裏寫程式碼關閉此節點嗎

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-8-31 20:55:25

Wheeltec__某人发表于 2021-8-31 20:50
可以在Python程式裏寫程式碼關閉此節點嗎

可以，参考这个代码

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