找回密码
 立即注册
搜索
查看: 6264|回复: 1

【建图导航的里程计】小车在建图导航中odom是和map一样保持不变还是说跟随baselink

[复制链接]

66

主题

263

帖子

533

积分

高级会员

Rank: 4

积分
533

热心会员

发表于 2021-9-10 17:43:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
您好请问一下,小车在建图导航移动的过程中rviz中的odom是和map一样保持不变还是说跟随baselink

1.png
回复

使用道具 举报

55

主题

266

帖子

476

积分

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
476
发表于 2021-9-10 17:43:52 | 显示全部楼层
odom在map附近,odom保持越不动,说明里程计比较准确
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技(东莞)有限公司  

GMT+8, 2024-11-24 08:40 , Processed in 0.059356 second(s), 29 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表