【ROS程序】创建ROS句柄的时其中加个 ~ 符号是什么意思

testttt · 发表于 2021-9-18 09:15:38

各位老师好，我想请教个小问题，创建ROS句柄的时候， ros::NodeHandle private_nh("~"); 其中加个 ~ 符号，，是什么意思

jun501389541 · 发表于 2021-9-18 09:16:32

相当于留空

testttt · 发表于 2021-9-18 09:16:41

jun501389541 发表于 2021-9-18 09:16
相当于留空

留空是什么意思？ 空格？

jun501389541 · 发表于 2021-9-18 09:17:24

testttt 发表于 2021-9-18 09:16
留空是什么意思？ 空格？

就是相当于没有意义

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