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【小车不动】执行小车，手动发布目标点，小车不能运行

66 主题	263 帖子	533 积分

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发表于 2021-11-16 16:57:17 | 显示全部楼层 |阅读模式

执行小车，手动发布目标点，小车不能运行，报这个错误：quatrtnion has length close to zero...discarding as navigation goal，请问这个是什么原因导致的

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9 主题	72 帖子	143 积分

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发表于 2021-11-16 16:58:01 | 显示全部楼层

角度跟距离太小了，建议把数值调大点试一下

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