【ros数据解包】请教一下你们的数据解包问题

testttt · 发表于 2021-12-21 19:28:39

您好，在ros串口读数+解包这里，ros serial是否有read至某个终止符为止的api呢？像你们例程这样每次读24个，会不会出现在上一次的24字节与下一次24字节中间找不到完整数据帧的情况？

wheeltec_bee · 发表于 2021-12-21 19:29:28

一般不会，因为数据是连续发送的

testttt · 发表于 2021-12-21 19:29:41

wheeltec_bee 发表于 2021-12-21 19:29
一般不会，因为数据是连续发送的

那个serial.readline是有终止符结尾的吗

wheeltec_bee · 发表于 2021-12-21 19:30:19

没有的呢。

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