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麦轮小车换大底盘需要更改哪些参数

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发表于 2022-1-11 16:30:56 | 显示全部楼层 |阅读模式

如题，我把mec小车的地盘扩大了，轮子位置已经发生改变，激光雷达也靠后了，问一下我需要改哪些参数呢？

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发表于 2022-1-12 08:42:44 | 显示全部楼层

STM32需要修改轮距、轴距
ROS要修改footprint、以及雷达的相对坐标。下图圈出来的是需要修改的地方

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