No valid trajectories out of 0

beyond2022 · 发表于 2022-2-21 19:21:09

ros2环境，自己编译的，导航出错，

[controller_server-13] [ERROR] [1645441962.082552092] [controller_server]: No valid trajectories out of 0!

在controller server中默认订阅odom（ros1应该色也是吧？），目前ros2环境下都是odom_combined，应该分析是odom没有数据导致无法规划path。不知道贵司这块是如何处理的，从给我的代码看，nav launch并没有remapping odom-》odom-combined。

Wheeltec__某人 · 发表于 2022-2-24 19:51:26

这个您可以修改nav2_params.yaml参数文件进行映射

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