【语音多点导航】语音多点导航，开始导航，这三个点是怎么传进send_mark.py的？

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如图。语音多点导航，开始导航，这三个点是怎么传进send_mark.py的？

我用你们之前给的那个Pub_GoalArray.py（代替send_mark.py），多添加了几个目标点，只能跑第一个目标点，到达后就不走了;

WHEELTEC-Catt

语音我们是单独使用的send_mark_1.py， 当识别到“开始导航”命令词时就会执行send_mark_1.py文件，他会发布标志位。