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WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › 【机械臂控制】有方法自由控制机械臂运动吗
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【机械臂控制】有方法自由控制机械臂运动吗

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WHEELTEC_Denny

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发表于 2022-3-10 17:56:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问机械臂有没有可以在ROS上自由控制机械臂的launch 文件呀
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WHEELTEC_Joey

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新手上路

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发表于 2022-3-10 17:58:52 | 显示全部楼层
demo.launch就可以 通过拖拽那个施教球，想实物也动的话，就再运行一个base_serial.launch。
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