catkin_make 问题, 找不到 gesture.h

steve007 · 发表于 2022-3-26 18:46:32

/wheeltec_arm/src/table_arm/include/wheeltec_table_arm.h:29:10: fatal error: wheeltec_tracker_pkg/gesture.h: No such file or directory
29 | #include <wheeltec_tracker_pkg/gesture.h>

raspberry_src.zip 和 nano_src.zip 資源裡都找不到

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-3-28 09:06:51

gesture.h 是编译之后生成的，在工作空间的devel目录下

1232 · 发表于 2022-4-5 15:44:39

WHEELTEC-Catt 发表于 2022-3-28 09:06
gesture.h 是编译之后生成的，在工作空间的devel目录下

编译以后也没有看到

1232 · 发表于 2022-4-5 15:45:13

请问解决了吗

果寻 · 发表于 2023-9-24 18:14:48

我也碰到了这个问题，请问你是怎么解决的？

果寻 · 发表于 2023-9-24 18:26:29

请问题是怎么解决的？

WHEELTEC-Until · 发表于 2023-9-25 19:14:47

本帖最后由 WHEELTEC-Until 于 2023-9-26 11:32 编辑

你可以试一下用最新的桌面机械臂的代码，在依赖完全的情况下，正常从0整体编译是有问题的，也会生成gesture.h，如果还是报错的话，尝试先编译wheeltec_ptracker_pkg这个功能包，新的内容可以通过购买获取或者你在这里留下你的邮箱，这里发链接给你哈

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catkin_make 问题, 找不到 gesture.h

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