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多机编队干扰问题

75 主题	79 帖子	256 积分

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发表于 2022-4-11 20:30:08 | 显示全部楼层 |阅读模式

问下多机编队，相同的话题会互相干扰吧？这个怎么避免之间的干扰的？

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2 主题	428 帖子	1307 积分

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发表于 2022-4-12 08:50:41 | 显示全部楼层

相同话题没有做处理是会互相干扰的，为避免节点、话题打开重复，我们在多级编队的launch文件中增加了命名空间的标签

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