色块分拣

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-4-13 10:32:04

1232 发表于 2022-4-13 10:06
为了让只有一个目标也能检测运动，我只是将此处的&&改为了||。然后运行出现的这个报错。

条件不满足了

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-4-13 11:05:41

在这个if的条件中直接把你想去掉的颜色删掉，比如删掉蓝色，然后对应的arry数组也要改变长度以及内容，arry【1】不再是蓝色

1232 · 发表于 2022-4-13 14:01:18

WHEELTEC-Catt 发表于 2022-4-12 20:27
长方形的可以夹取；这个报错看起来是moveit的报错
你把序改回去看还有这个报错不

我把那个改回去了还是报这个问题

1232 · 发表于 2022-4-13 16:22:48

在用moveit 配置机械臂出现的下面问题尝试使用sudo apt-get update会显示部分文件索引失败

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-4-14 10:01:30

1232 发表于 2022-4-13 14:01
我把那个改回去了还是报这个问题

原来的是没有问题的，你用最原始的代码操作

1232 · 发表于 2022-4-15 15:00:08

WHEELTEC-Catt 发表于 2022-4-14 10:01
原来的是没有问题的，你用最原始的代码操作

想问下RGB摄像头和深度摄像头在代码上有区别吗。因为买了机械臂上面是个RGB摄像头，买的小车不是mini，而是升级版的车。

1232 · 发表于 2022-4-16 13:05:06

还想问下，由于机械臂是识别一次然后一起规划路径就没了，我想问下改哪里可以让机械臂实现执行完以后再次识别

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-4-19 09:14:30

1232 发表于 2022-4-15 15:00
想问下RGB摄像头和深度摄像头在代码上有区别吗。因为买了机械臂上面是个RGB摄像头，买的小车不是mini，而 ...

话题对得上就可以，是在我们店里买的吗?

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-4-19 09:15:01

1232 发表于 2022-4-13 10:31
请问一下，如果我想要一个或者两个颜色也能识别怎么改

修改程序逻辑，设置一个检测定时，检测时间结束后有多少个色块就夹多少个色块。

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