如何纯用c++读取imu数据？

longmei · 发表于 2022-4-14 16:25:53

请教一下，如何在不经过ROS的情况下纯用C++读取imu的数据？贵公司有只利用c++来读取imu数据的代码吗？我试过利用已有的rosSDK来写，但是这个imu_data的定义貌似必须要用到ros。望解答
(在ahrs_driver.cpp里面的313行 sensor_msgs::Imu imu_data）

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-4-15 09:39:07

有纯C解析imu数据的，具体资料可以找旺旺客服获取

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如何纯用c++读取imu数据？

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