kcf跟踪的launch文件里修改了line_maxSpeed的参数

WHEELTEC-DE · 发表于 2022-4-19 21:04:31

在kcf跟踪的launch文件里修改了line_maxSpeed的参数，但是一直没有生效，我改成了0.6，但是运行的时候还是原来的0.3。要怎么才能生效？

WHEELTEC_C9 · 发表于 2022-4-19 21:05:15

本帖最后由 WHEELTEC_C9 于 2022-4-20 10:27 编辑

输入命令 rosparam get +参数看一下这个参数有没有改成功，如果不知道参数的名字，输入 rosparam list可以看这个参数名字。
如果没有修改成功，可能是你修改程序后没有进行保存，如果是在sublime中修改的，可能没保存到小车上。建议直接使用vnc远程登录进行修改

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