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robot_pose_ekf包的使用方法

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发表于 2022-4-20 15:38:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

robot_pose_ekf包在阿克曼大车上纯视觉建图和2D、3D建图中是分别怎么使用的？
还有对于这个包的使用方法有指导或者教程吗？

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发表于 2022-4-22 08:49:58 | 显示全部楼层

robot_pose_ekf主要用于扩展卡尔曼滤波，详细的使用方法可以看官方roswiki:http://wiki.ros.org/robot_pose_ekf

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