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发布了目标点,通过什么方式能让小车停下来?

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发表于 2022-4-22 17:47:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
已经发布目标点了,并且小车已经开始运动了,在导航的过程中,通过什么方式能让小车停下来?
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发表于 2022-4-22 18:07:08 | 显示全部楼层
在send_mark里停止发送下一点,并且发布速度=0,(图1)
send_mark只是实现了取消导航点,在完成当前点之后停止,如果是直接停止需要您去看movebase的实现(图2)
2.PNG
1.PNG
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