论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › 【机械臂】发现6自由度机械臂的定义与moveit中提供的示 ...

发新帖

查看: 10511|回复: 5

【机械臂】发现6自由度机械臂的定义与moveit中提供的示例6自由度机械臂有区别，目...

75 主题	79 帖子	256 积分

Rank: 3 Rank: 3

积分: 256

发消息

发表于 2022-4-29 09:40:34 | 显示全部楼层 |阅读模式

发现6自由度机械臂的定义与moveit中提供的示例6自由度机械臂有区别，目前机械臂的link1就已经包括了两个舵机了，请问这是什么原因？

图31.png

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-11-23 23:52 , Processed in 0.086084 second(s), 25 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表