机械臂连接小车

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【rviz发送目标点车子不动】 执行导航程序之后打开rviz发送目标点车子不动
① 操作系统： Ubuntu18.04
② ROS版本： melodic
③ 问题表现/内容：将机械臂连到小车的树莓派以后，运行roslaunch  arm_demo fk_demo.launch机械臂不动，并且有以下警告。

WHEELTEC-Catt

首先您提供的这个图片中的警告是运行机械臂过程正常的警告不影响功能的正常使用，您提供的信息有限我这边无法帮你定位到具体原因，需要您提供下您使用的产品的图片，以及说明是否自己组装、或者是否购买的一体成品。