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导航和键盘，遥控控制速度之间的优先级

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发表于 2022-5-11 10:04:59 | 显示全部楼层 |阅读模式

导航和键盘，遥控控制速度之间的优先级，是怎么样的呢

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0 主题	136 帖子	280 积分

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发表于 2022-5-11 10:07:51 | 显示全部楼层

键盘控制和导航控制相对于小车来说都是ros层面的控制，优先级一样的，会相互覆盖，app遥控和手柄控制这些的优先级也都没有ros控制高

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