怎么实现程序发布导航目标点

孔潇洒 · 发表于 2022-5-12 20:13:08

不想再rviz上点击发布目标点，想直接用程序发布，但是不知道修改流程应该怎么搞

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-5-16 09:14:50

可以参考这个帖子的文件，修改订阅信息http://bbs.wheeltec.net/forum.ph ... &extra=#pid3286

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-5-16 09:15:37

或者指令发布目标点：pub话题/move_base_simple/goal,导航的时候找一下这个话题，然后用pub指令，后面用TAB键补全一下

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