终端打印的消息来源

1332 · 发表于 2022-5-12 21:38:19

① 操作系统： Ubuntu18.04
② ROS版本： melodic
六自由度机械臂启动和识别都比较慢，想问下哪里可以改
还想问下在启动机械臂色块分拣，在终端打印的消息有些我没在程序里看到的，是哪里打印的

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-5-16 08:49:20

查看打印信息来源可以打开rqt工具，运行指令：rosrun rqt_console rqt_console进行查看

1332 · 发表于 2022-5-16 10:33:42

WHEELTEC-Catt 发表于 2022-5-16 08:49
查看打印信息来源可以打开rqt工具，运行指令：rosrun rqt_console rqt_console进行查看

你好，还想问下六自由度机械臂启动和识别都比较慢，想问下哪里可以改

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-5-16 11:44:38

启动慢这个没法改，moveit启动加载的文件比较多，是比较忙的，识别比较慢的话可以修改一下，减短识别时间

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