论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › senior akm小车的长宽用0.49和0.37来配置合理吗

发新帖

查看: 4233|回复: 2

senior akm小车的长宽用0.49和0.37来配置合理吗

129 主题	144 帖子	404 积分

Rank: 3 Rank: 3

积分: 404

发消息

发表于 2022-5-20 17:59:03 | 显示全部楼层 |阅读模式

我用的是senior akm，按teb-local-planner-params.yaml 这个文件中的配置，小车长为0.49，宽为0.37但实际上小车的长为0.445，宽为0.358，用0.49和0.37来配置合理吗

回复

使用道具举报

0 主题	136 帖子	280 积分

Rank: 3 Rank: 3

积分: 280

发消息

发表于 2022-5-23 08:42:46 | 显示全部楼层

合理的，我们设置这个是留有余量的

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-11-27 15:49 , Processed in 0.056333 second(s), 25 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表