gmapping正常，保存地图正常。但是导航就异常了

shiyucheng · 发表于 2022-5-25 20:08:23

本帖最后由 shiyucheng 于 2022-5-25 20:38 编辑

老师，导航出现了异常。gmapping正常，保存地图正常。但是导航就异常了，不知哪里的问题。谢谢

论坛里不能放视频，下面是问题的图片说明：

初始规划的路径

过会，路径又变了

在这个位置旋转

走到这个位置，离开了路径

重新再规划

还是到目标点

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-6-2 09:30:35

您使用的是哪款小车进行测试呢？导航算法用dwa还是teb?

shiyucheng · 发表于 2022-6-2 12:44:24

老师，我调整了一些参数，基本可以运行了。谢谢

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