论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › movebase传递cmdvel指令的时候是直接传给单片机还是说经 ...

发新帖

查看: 3867|回复: 2

movebase传递cmdvel指令的时候是直接传给单片机还是说经过平滑处理以后再传下去

75 主题	79 帖子	256 积分

Rank: 3 Rank: 3

积分: 256

发消息

发表于 2022-6-21 13:37:11 | 显示全部楼层 |阅读模式

咱们的小车 movebase传递cmdvel指令的时候，
是直接传给单片机，然后驱动，还是说经过平滑处理以后再传下去

回复

使用道具举报

2 主题	428 帖子	1307 积分

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1307

发消息

发表于 2022-6-24 08:41:22 | 显示全部楼层

默认是没有经过平滑处理的

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-11-23 21:48 , Processed in 0.051896 second(s), 23 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表