请问我在录制bag包时加了静态tf话题/tf_static 但是之后回放数据包的时候查看tf树...

hhh · 发表于 2022-7-1 16:27:47

请问我在录制bag包时加了静态tf话题/tf_static 但是之后回放数据包的时候查看tf树没有看到静态tf树被发布出来，这个有什么解决办法吗？

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-7-4 15:16:38

请尝试record全部话题，然后自行排查tf坐标需要哪个话题

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