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N100惯导问题

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发表于 2022-7-22 19:49:40 | 显示全部楼层 |阅读模式

开了gyro tare 以后，静置模块，陀螺还有输出的话，算是什么零偏？

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0 主题	136 帖子	280 积分

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发表于 2022-7-22 20:42:09 | 显示全部楼层

陀螺仪输出的值是原始值减去常值零偏后的数据.

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