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小车导航时是否有办法避免小车“后退”式到达目标

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发表于 2022-7-22 19:50:39 | 显示全部楼层 |阅读模式

小车使用teb导航算法进行导航时是否有办法避免小车“后退”式到达目标

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0 主题	136 帖子	280 积分

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发表于 2022-7-22 20:41:38 | 显示全部楼层

不行的，用dwa导航算法进行导航可以的,下图是切换导航算法

lQLPJxaFCznwLgrNAxfNBoWwRhpVrNMd6CwC2wub44BvAA_1669_791.png

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