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阿克曼顶配，常规版通过can下发命令进行控制，可以直接控制舵机转角？

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发表于 2022-8-3 13:55:19 | 显示全部楼层 |阅读模式

阿克曼顶配，常规版通过can下发命令进行控制，可以直接控制舵机转角？

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发表于 2022-8-8 12:44:42 | 显示全部楼层

不行的，只能改control.c里面的drive_motor函数，逆解是封装好的

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