论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › 阿克曼小车为什么要选择后轴中心作为footprint 的原点坐 ...

发新帖

查看: 3881|回复: 1

阿克曼小车为什么要选择后轴中心作为footprint 的原点坐标？

129 主题	144 帖子	404 积分

Rank: 3 Rank: 3

积分: 404

发消息

发表于 2022-8-12 17:56:40 | 显示全部楼层 |阅读模式

阿克曼小车为什么要选择后轴中心作为footprint 的原点坐标？

回复

使用道具举报

0 主题	136 帖子	280 积分

Rank: 3 Rank: 3

积分: 280

发消息

发表于 2022-8-12 18:29:09 | 显示全部楼层

因为Z轴旋转里程计数据是以后轴为中心的

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-11-23 15:43 , Processed in 0.059842 second(s), 22 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表