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机械臂运行test_param.launch文件报错

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发表于 2022-11-11 18:45:55 | 显示全部楼层 |阅读模式

机械臂运行launch文件报错

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19 主题	331 帖子	964 积分

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发表于 2022-11-12 09:23:47 | 显示全部楼层

缺少机械臂规划的插件解决方法：
sudo apt-get install ros-melodic-moveit*
sudo apt-get install ros-melodic-trac*

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