激光建图，打开rviz时，显示连接不到rosmaster

13915556315 · 发表于 2023-2-21 17:53:04

直接打开的Ubuntu18.04我看里面静态ip都是设置好的吧，还是要重新设置，求具体的解决方法，谢谢了

WHEELTEC_WU · 发表于 2023-2-28 14:32:31

用我们的环境的话是配置好呢，这个弹窗应该是您刚运行建图命令马上打开rviz出现的，这个不影响呢。运行建图或者导航命令后过一会儿再打开rviz就没有这个弹窗了

wanghaotian · 发表于 2023-3-5 16:56:10

你好，我也出现了这样的错误，请问你是和我一样直接使用的ubuntu系统还是采用的虚拟机？

wanghaotian · 发表于 2023-3-5 16:58:50

WHEELTEC_WU 发表于 2023-2-28 14:32
用我们的环境的话是配置好呢，这个弹窗应该是您刚运行建图命令马上打开rviz出现的，这个不影响呢。运行建图 ...

为什么我使用ubuntu20.04系统机(不是虚拟机)，开启激光建图以后，客户端(ubuntu20.04)无法进行比如说rostopic list 或者 rviz,是否是因为我是多机通讯需要额外配置？

WHEELTEC_WU · 发表于 2023-3-9 09:07:07

wanghaotian 发表于 2023-3-5 16:58
为什么我使用ubuntu20.04系统机(不是虚拟机)，开启激光建图以后，客户端(ubuntu20.04)无法进行比如说rost ...

应该是环境配置的问题，多机通信也可以检查下，具体流程可以参考我们小车资料2.ROS从底层源码到进阶应用系列教程\2.ROS基础干货视频教程，3.开发手册中的Ubuntu配置教程，Ubuntu系统和虚拟机的操作也是差不多的

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