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【检测不到障碍物】小车前进时前面有障碍物但是检测不到是什么原因？

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发表于 2023-3-17 10:29:28 | 显示全部楼层 |阅读模式

请问我命令小车前进，小车前面有墙壁但是检测不到是什么原因

在rviz里看是有障碍物轮廓的。

微信图片_20230317102705.png

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19 主题	331 帖子	964 积分

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发表于 2023-3-20 08:38:26 | 显示全部楼层

您这小车应该不是在建图起点，定位不准引起的哈

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