在jetson nano 環境下發現無法識別出 N10激光雷達

qmlab

之前購買了10顆N10，在jetson nano 環境下發現無法識別出 N10激光雷達(ttyUSBx)，但插上rplidar、LD14卻可以正常辨識出ttyUSBx接口，請問線上朋友是否有遇過這個問題，是否有解決良方?  感謝了^^

WHEELTEC-Until

请问一下您有修改串口号吗？

WHEELTEC-Until

您用的是哪一个电平转换芯片呢

qmlab

wheeltec傳給我的是cp210x，我將jetson nano USB接上STM32控制板(ID 10c4:ea60)，辨識出ttyUSB0，但N10(ID 1a86:55d4)沒有識別到，如圖:
lsusb 、ll /dev, ls /dev/tty*

WHEELTEC-Until

这里的问题我建议您看看在拔插的情况下，ttyACM和ttyUSB是否存在。查看时建议ls时不要加上tty*。这里是能识别出CP2102的。

qmlab

WHEELTEC-Until 发表于 2023-6-6 09:45
这里的问题我建议您看看在拔插的情况下，ttyACM和ttyUSB是否存在。查看时建议ls时不要加上tty*。这里是能识 ...

感謝大大指導， 我解決了問題，正確腳本如下:

echo  'KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60",ATTRS{serial}=="0002", MODE:="0777", GROUP:="dialout", SYMLINK+="wheeltec_controller"' >/etc/udev/rules.d/wheeltec_controller.>
echo  'KERNEL=="ttyACM*", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="55d4", MODE:="0777", GROUP:="dialout", SYMLINK+="wheeltec_lidar"' >/etc/udev/rules.d/wheeltec_lidar.rules

service udev reload
sleep 2
service udev restart