rgbd_image话题里面没有信息

dufeifei · 发表于 2023-8-9 19:56:25

运行3dmapping.launch时出现如下报错：

我查看了这些报黄的话题的信息，只有rgbd_image是没有信息的，打开rviz之后map相关的话题都是黄色的，请问应该如何解决

admin · 发表于 2023-8-11 15:35:19

3dmapping需要以下传感器话题
/camera/rgb/image_raw、/camera/depth/image、/scan、/odom、/imu
您先使用rostopic hz 话题名称，检查下是哪个传感器话题缺失了

以及ROS主控是什么型号的

dufeifei · 发表于 2023-8-11 20:27:32

admin 发表于 2023-8-11 15:35
3dmapping需要以下传感器话题
/camera/rgb/image_raw、/camera/depth/image、/scan、/odom、/imu
您先使 ...

我发现/odom和/scan话题没有信息，重新烧录了stm的镜像也还是这样，我的ROS主控是jetson nx

WHEELTEC-Until · 发表于 2023-8-17 16:08:59

dufeifei 发表于 2023-8-11 20:27
我发现/odom和/scan话题没有信息，重新烧录了stm的镜像也还是这样，我的ROS主控是jetson nx

你尝试一下使用普通的激光雷达建图导航看看会不会出现这样的情况

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