找回密码
 立即注册
搜索
查看: 5540|回复: 1

关于传感器标定

[复制链接]

5

主题

11

帖子

66

积分

注册会员

Rank: 2

积分
66
发表于 2023-8-24 21:11:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问激光雷达和相机,imu在小车上是不是已经标定好了,还需要进行再次标定吗,在哪可以看到标定的参数
回复

使用道具 举报

0

主题

241

帖子

717

积分

高级会员

Rank: 4

积分
717
发表于 2023-8-28 08:52:01 | 显示全部楼层
本帖最后由 WHEELTEC-Until 于 2023-8-28 08:55 编辑

请问激光雷达和相机,imu在小车上是不是已经标定好了,还需要进行再次标定吗
雷达和相机出厂都是标定好的,可以直接使用,不需要重新标定

在哪可以看到标定的参数
雷达的话是没有的,相机可以看一下主目录的.ros/camera_info目录
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技(东莞)有限公司  

GMT+8, 2024-11-23 02:38 , Processed in 0.055378 second(s), 25 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表