自主导航失败并报错

dx821904012 · 发表于 2024-3-7 21:37:24

运行导航：roslaunch turn_on_wheeltec_robot navigation.launch后，过程中报错Couldn't determine robot's pose associated with laser scan，如下图，该如何处理

WHEELTEC-Until · 发表于 2024-3-8 14:15:55

这个报错，在rviz有显示雷达点云并且可以正常建图导航的情况下，不影响功能正常工作
这里是没有接收到雷达的数据，后面没有继续输出报错的话，不影响

dx821904012 · 发表于 2024-3-8 22:31:40

小车不运动,也没有路径规划显示，地图和路径都按照视频设置过了。

WHEELTEC-Until · 发表于 2024-3-11 09:57:16

本帖最后由 WHEELTEC-Until 于 2024-3-11 09:59 编辑

试试用这个压缩包里面的rviz文件看看可不可以哈

dx821904012 · 发表于 2024-3-13 11:08:00

WHEELTEC-Until 发表于 2024-3-11 09:57
试试用这个压缩包里面的rviz文件看看可不可以哈

不知道这个文件怎么用，有教程吗

WHEELTEC-Until · 发表于 2024-3-13 11:42:26

本帖最后由 WHEELTEC-Until 于 2024-3-13 11:46 编辑

rviz左上角的file里面有open的选项，可以用来打开我发的压缩包里面的文件哈
我发的压缩包里面的文件要复制到虚拟机里面哈

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