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orb-slam2建图导航

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发表于 4 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式

如果采用orb-slam2建图，是不是没有适配导航的文件？
完全不用rtab-map的话，是不是3d导航的部分也需要修改，需要修改哪些内容呢？

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0 主题	250 帖子	744 积分

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发表于前天 08:46 | 显示全部楼层

orb-slam2目前只有建图，没有导航
你要用orb-slam2的导航需要自行配置功能实现哈，我们这里没有相关的教程参考

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