论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › 平衡小车 › 求解：直流电机编码输出转换成速度的计算问题？？

12 / 2 页

发新帖

楼主: QiuDong

求解：直流电机编码输出转换成速度的计算问题？？

5 主题	231 帖子	1516 积分

Rank: 9 Rank: 9 Rank: 9

积分: 1516

发消息

发表于 2018-5-18 07:29:06 | 显示全部楼层

mwr 发表于 2018-5-17 14:35
这里我没明白为什么是10ms读取一次编码器的值，return 0是如何理解的

return 0是退出当前函数，这里是一种错频处理的思想

回复

使用道具举报

12 / 2 页

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-11-22 15:59 , Processed in 0.049940 second(s), 20 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表