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ROS机器人 今日: 0|主题: 1248|排名: 7 

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【odom话题疑问】麻烦问下ros里odom的topic是轮式里程计融合imu的结果嘛 attach_img jun501389541 2021-11-22 33831 wheeltec_bee 2021-11-22 08:47
【建图报错】建图时跑着跑着它自己停了 attach_img jun501389541 2021-11-22 64236 wheeltec_bee 2021-11-22 08:43
做sudo apt-get update时出错 attach_img 弗洛倫蒂諾 2021-11-19 34334 弗洛倫蒂諾 2021-11-19 21:06
【提高速度】小车开启沙盘节点,可以跑起来,也可以识别,怎么提高小车的速度呢? attach_img testttt 2021-11-16 33966 wheeltec_bee 2021-11-16 17:06
【换配件】换摄像头和雷达要该什么节点之类的吗? testttt 2021-11-16 23675 wheeltec_bee 2021-11-16 17:00
【小车旋转】到达目标点后一直在旋转,转了好几圈 testttt 2021-11-16 23644 wheeltec_bee 2021-11-16 16:59
【路径规划】小车能自动的进行移动吗 想让它自动巡检 testttt 2021-11-16 23714 wheeltec_bee 2021-11-16 16:58
【小车不动】执行小车,手动发布目标点,小车不能运行 testttt 2021-11-16 24080 wheeltec_bee 2021-11-16 16:58
如何在虚拟机中对ROS源代码进行仿真? 新人帖 attach_img ANGELO 2021-11-12 24204 jun501389541 2021-11-15 09:25
【没有3D点云数据】远程收不到这个mapdata的数据 attach_img jun501389541 2021-11-12 23908 wheeltec_bee 2021-11-12 17:18
【路径规划】小车在没有障碍的情况下,全局路径规划不走直线 jun501389541 2021-11-12 44459 wheeltec_bee 2021-11-12 17:17
麦克纳姆轮小车的无线网卡在什么位置 新人帖 attach_img 弗洛倫蒂諾 2021-11-12 44889 jun501389541 2021-11-12 17:15
小车巡线代码求助 新人帖 attach_img magee 2021-11-8 66148 WHEELTEC-iris 2021-11-9 15:05
【IMU数据】请问imu数据在mapping和navigation中有什么作用吗? attach_img jun501389541 2021-11-6 44866 testttt 2021-11-6 09:13
【小车开发环境】小车系统试用的哪个IDE开发环境? attach_img testttt 2021-11-6 85862 jun501389541 2021-11-6 09:10
请问关于rosAPP的控制原理视频上有吗 testttt 2021-11-6 65502 jun501389541 2021-11-6 09:06
【自主建图滤波优化在哪里】自主探索建图视频里面有个在滤波模块优化边界点的功能... attach_img testttt 2021-11-6 44647 jun501389541 2021-11-6 09:03
ssh登录和运行roslaunch命令合成一个命令的问题 新人帖 attach_img mayuanjia 2021-11-2 75851 jun501389541 2021-11-5 08:54
怎么制作自己的ubuntu iso镜像 新人帖 lqk 2021-11-4 44382 WHEELTEC-Catt 2021-11-5 08:54
摄像头画面显示不出来 新人帖 attach_img renm 2021-11-3 24523 WHEELTEC-Catt 2021-11-4 08:49
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