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ROS机器人 今日: 2 |主题: 942|排名: 7 

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【机械臂】moveit仿真最终回到竖直状态,竖直状态显示也不是黄色,也是上一个状态 attach_img hhh 2022-6-24 1611 当不成现充了 2022-6-26 20:55
【建图导航】小车建图的时候,通过按键控制出现漂移的现象是什么问题? hhh 2022-6-24 1622 当不成现充了 2022-6-26 20:55
【路径规划】小车teb路径规划经常在障碍物旁停止不动 attach_img hhh 2022-6-24 1596 当不成现充了 2022-6-26 20:54
物体识别 新人帖 attach_img Chaim加油努力 2022-6-22 2670 WHEELTEC-Catt 2022-6-24 09:13
cartographer进行catkin_make_isolated--install--use-ninja编译成功后,imu无法启动 attach_img zwyzwy 2022-6-19 2717 WHEELTEC-Catt 2022-6-24 08:49
小车ros是不是默认不带有darknet_ros和wheeltec_yolo_action这两功... WHEELTEC-DE 2022-6-10 41091 WHEELTEC-Catt 2022-6-24 08:48
编译cartographer后找不到launch文件 attach_img zwyzwy 2022-6-19 2599 WHEELTEC-Catt 2022-6-24 08:47
launch文件启动错误问题 新人帖 attach_img Bryant 2022-6-18 2723 WHEELTEC-Catt 2022-6-24 08:47
【编译报错】安装rtabmap_ros时,opencv报错 attach_img hhh 2022-6-21 2645 WHEELTEC-Catt 2022-6-24 08:41
movebase传递cmdvel指令的时候是直接传给单片机还是说经过平滑处理以后再传下去 hhh 2022-6-21 2583 WHEELTEC-Catt 2022-6-24 08:41
【建图导航】我想问下进行建图导航时小车的定位精度是多少,这个怎么查看 hhh 2022-6-21 2619 WHEELTEC-Catt 2022-6-24 08:40
如何修改rviz中的小车的模型大小 ? attach_img WHEELTEC-DE 2022-6-22 2624 WHEELTEC_C9 2022-6-22 17:06
串口1和和串口三处理的数据一致是为什么? WHEELTEC-DE 2022-6-22 2589 WHEELTEC_C9 2022-6-22 16:54
机械臂舵机坏了如何更换? attach_img WHEELTEC-DE 2022-6-22 2637 WHEELTEC_C9 2022-6-22 16:53
语音功能避开障碍物来能寻找到声源 WHEELTEC-DE 2022-6-17 2740 WHEELTEC_C9 2022-6-17 20:34
关于3D建图/导航没有点云的常见原因 attach_img WHEELTEC-DE 2022-6-17 2652 WHEELTEC_C9 2022-6-17 20:33
实现雷达避障和ccd巡线可以不用树莓派吗? WHEELTEC-DE 2022-6-17 2631 WHEELTEC_C9 2022-6-17 20:31
摄像头 attach_img 1332 2022-6-9 61150 WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:47
我复制ros源码编译报了这个错这个功能包在哪里找 attach_img hhh 2022-6-17 2681 WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:44
【语音识别】语音模块只支持普通话吗?广东话或英文,支持吗 hhh 2022-6-17 2577 WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:44
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