ROS机器人今日: 0|主题: 1248|排名: 7

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【3D建图】一般rtab建的3d图，是支持视觉识别到的障碍物的不？	hhh 2022-6-10	22529	WHEELTEC_C9 2022-6-10 17:28
rviz publish point 问题	li13238881369 2022-6-7	63352	WHEELTEC-Catt 2022-6-10 09:40
请问多点导航想每个导航点停两秒应该怎么操作呢	moaid 2022-3-17	106258	WHEELTEC-Catt 2022-6-10 09:39
如何修改A*路径规划算法？	lawrence 2022-6-8	53045	WHEELTEC-Catt 2022-6-10 09:22
如何通过全局路径规划插件在小车跑自己的算法？	lawrence 2022-6-9	22707	WHEELTEC-Catt 2022-6-10 09:11
多点导航可设置目标点方向的方法	Grinding 2021-4-20	510655	zpf 2022-6-8 16:48
小车上面的激光雷达和奥比中光相机有做过标定吗	WHEELTEC-DE 2022-6-7	22439	WHEELTEC_C9 2022-6-8 08:50
小车上面的深度摄像头怎么改分辨率?	WHEELTEC-DE 2022-6-7	22408	WHEELTEC_C9 2022-6-8 08:45
改路径规划算法	WHEELTEC-DE 2022-6-7	22542	WHEELTEC_C9 2022-6-8 08:41
使能开关问题，谢谢	jasonliu001 2022-6-5	32754	jasonliu001 2022-6-7 22:51
【KCF】请问KCF追踪报错不弹窗：cannot open display 该怎么解决	hhh 2022-6-7	22516	WHEELTEC-Catt 2022-6-7 10:26
【STM32】你好，MPU9250这里的设置陀螺仪满量程范围为啥还需要左移3位呀	hhh 2022-6-7	22658	WHEELTEC-Catt 2022-6-7 10:25
【RVIZ】我想看一下RVIZ中某个障碍物部分的具体数据，要怎么查看？	hhh 2022-6-7	22618	WHEELTEC-Catt 2022-6-7 09:48
这个模型可以改吗？我这有自己车的urdf文件	hhh 2022-6-2	22623	当不成现充了 2022-6-5 22:26
请问可以对已经建好的地图进行更新吗？	hhh 2022-6-2	22596	当不成现充了 2022-6-5 22:25
【自主导航】阿克曼小车导航时点了目标点不动是啥原因？	hhh 2022-6-2	22543	当不成现充了 2022-6-5 22:24
【四元素转姿态角相关代码】如果要得到姿态角，四元数转姿态角有相关参考代码吗？	jun501389541 2021-10-29	45024	jerry 2022-6-3 13:53
【激光雷达】激光雷达数据是通化啥来融合的呢？	hhh 2022-5-31	32725	WHEELTEC-Catt 2022-6-2 18:25
请问一下，小车使用EKF实现里程计和IMU融合的代码在哪个位置呢？	hhh 2022-5-31	22847	WHEELTEC-Catt 2022-6-2 18:24
gmapping正常，保存地图正常。但是导航就异常了	shiyucheng 2022-5-25	33102	shiyucheng 2022-6-2 12:44

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