找回密码
 立即注册
搜索
收藏本版 (23) |订阅

ROS机器人 今日: 0|主题: 1248|排名: 7 

作者 回复/查看 最后发表
设置恢复行为 attach_img WHEELTEC-DE 2022-5-20 12807 WHEELTEC_C9 2022-5-23 08:46
阿克曼小车为什么要选择后轴中心作为footprint 的原点坐标? WHEELTEC-DE 2022-5-20 22701 WHEELTEC_C9 2022-5-23 08:43
senior akm小车的长宽用0.49和0.37来配置合理吗 WHEELTEC-DE 2022-5-20 22696 WHEELTEC_C9 2022-5-23 08:42
我想请问一下小车的基坐标系为base_footprint,而navigation中costmap_2d的基坐标... attach_img hhh 2022-5-20 12687 WHEELTEC-Catt 2022-5-21 08:49
【自主导航】导航的时候出现这个报错怎么解决 attach_img hhh 2022-5-20 12811 WHEELTEC-Catt 2022-5-21 08:47
【opnencv】小车上运行例程报错是这个,是因为opencv版本问题? attach_img hhh 2022-5-20 12612 WHEELTEC-Catt 2022-5-21 08:46
请问雷达和惯导有时会挂载到同一个USB下改怎么解决啊,挂载到同一个USB下雷达和惯... 新人帖 attach_img cx123 2022-5-19 23025 cx123 2022-5-20 13:48
语音实现多点导航时,怎么把目标点传入来控制小车运动的呢 attach_img 孔潇洒 2022-5-18 22951 Wheeltec_fake 2022-5-19 09:18
小车建图时,地图的坐标原点位置 WHEELTEC-DE 2022-5-17 12497 WHEELTEC_C9 2022-5-18 15:34
小车怎么来利用这个位置信息,来控制底盘运动 attach_img WHEELTEC-DE 2022-5-17 12719 WHEELTEC_C9 2022-5-17 21:04
色块的位置坐标是怎么确定的 WHEELTEC-DE 2022-5-17 12789 WHEELTEC_C9 2022-5-17 20:59
【雷达独立建图】我直接通过slam实时构建地图报错 attach_img hhh 2022-5-17 12677 WHEELTEC-Catt 2022-5-17 20:54
【2d导航】这个2d导航用不了怎么回事呢,ip也都对应上了的 attach_img hhh 2022-5-17 12693 WHEELTEC-Catt 2022-5-17 20:53
【自主导航】自主导航的时候会报错 attach_img hhh 2022-5-17 12470 WHEELTEC-Catt 2022-5-17 20:52
激光雷达建图的效果不好,不知道原因 attach_img lawrence 2022-5-17 42783 WHEELTEC-Catt 2022-5-17 20:50
A1定制版雷达扫描频率在哪调 attach_img WHEELTEC-DE 2022-5-14 12544 WHEELTEC_C9 2022-5-17 20:16
SW2URDF导出的模型在单机上可以显示,从机上rviz显示找不到包 attach_img shiyucheng 2022-5-7 73548 shiyucheng 2022-5-16 14:30
终端打印的消息来源 attach_img 1332 2022-5-12 33015 WHEELTEC-Catt 2022-5-16 11:44
逆解逻辑中关于色块分拣这一块的代码色块分拣是怎样拟合出数据 WHEELTEC-DE 2022-5-14 12628 WHEELTEC_C9 2022-5-16 10:32
yolov3-tiny.weights检测问题 attach_img WHEELTEC-DE 2022-5-16 12833 WHEELTEC_C9 2022-5-16 10:31
下一页 »

快速发帖

还可输入 80 个字符
您需要登录后才可以发帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技(东莞)有限公司  

GMT+8, 2024-5-17 18:19 , Processed in 0.041592 second(s), 14 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

返回顶部 返回版块