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ROS机器人 今日: 2 |主题: 942|排名: 7 

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麦轮小车的电机编码器数据是怎么被stm32获取到的呢 WHEELTEC-DE 2022-8-12 1383 WHEELTEC_C9 2022-8-12 18:29
阿克曼小车为什么要选择后轴中心作为footprint 的原点坐标? WHEELTEC-DE 2022-8-12 1356 WHEELTEC_C9 2022-8-12 18:29
imu和摄像头的时间戳是否可以保持一致 WHEELTEC-DE 2022-8-12 1373 WHEELTEC_C9 2022-8-12 18:28
我们是怎么将imu的姿态跟rviz的模型结合起来? WHEELTEC-DE 2022-8-12 1394 WHEELTEC_C9 2022-8-12 18:28
罗技方向盘控制小车 attach_img Jiarong 2022-8-8 3551 WHEELTEC-Catt 2022-8-12 09:19
在linux环境中使用无线手柄 问题 attach_img Jiarong 2022-8-10 4535 WHEELTEC-Catt 2022-8-12 09:10
自主建图rrt算法,能否不人工选择范围 WHEELTEC_WU 2022-8-11 1405 WHEELTEC_QWER 2022-8-11 21:02
树莓派镜像备份 WHEELTEC_WU 2022-8-11 1404 WHEELTEC_QWER 2022-8-11 20:58
cmd_vel控制小车运动 新人帖 WHEELTEC_WU 2022-8-11 1417 WHEELTEC_QWER 2022-8-11 20:57
请问一下雷达跟随rqt 的雷达模型没有了是什么原因 新人帖 attach_img WHEELTEC_QWER 2022-8-8 4530 WHEELTEC_WU 2022-8-8 21:00
【关于激光雷达】 WHEELTEC_QWER 2022-8-8 1474 WHEELTEC_WU 2022-8-8 20:59
版本不一样的话功能会不会有影响 WHEELTEC_QWER 2022-8-8 1437 WHEELTEC_WU 2022-8-8 20:57
【树莓派物体识别】 younggg 2022-8-8 1446 WHEELTEC-Catt 2022-8-8 19:54
Passoni 密码 attach_img Jiarong 2022-8-8 1457 WHEELTEC-Catt 2022-8-8 19:40
我想请问一下,你们的gazebo仿真,小车运动怎么一卡一卡的走呢 WHEELTEC-DE 2022-8-5 1485 WHEELTEC_C9 2022-8-8 12:52
物体识别,目前教程的yolov3是否最理想,貌似现在yolov5多,5系列有s,m,l那些,... WHEELTEC-DE 2022-8-5 1457 WHEELTEC_C9 2022-8-8 12:52
我想问一下只用mpu,不用odom信息,是不是也能实现定位呢 WHEELTEC-DE 2022-8-5 1422 WHEELTEC_C9 2022-8-8 12:51
树莓派通过串口与32通信 用的是什么协议 ? WHEELTEC-DE 2022-8-3 1505 WHEELTEC_C9 2022-8-8 12:50
阿克曼顶配,常规版 通过can下发命令进行控制,可以直接控制舵机转角? WHEELTEC-DE 2022-8-3 1458 WHEELTEC_C9 2022-8-8 12:44
纯视觉建图是否用到imu里程计 WHEELTEC-DE 2022-8-3 1442 WHEELTEC_C9 2022-8-8 12:44
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